Die Installation von Radicale als CalDav und CardDav Server auf meinem BBB war erfolgreich. Radicale kommt mit einem eigenen Http-Server daher und muss deshalb nicht in nginx eingebunden werden.
Leider hatte Thunderbird/Lightning bei der ganzen Probiererei die Zusammenarbeit mit meinem CalDav-Kalender eingestellt. Es gab nur das gelbe Warndreieck: "Der Kalender ist nicht verfügbar". Wie "hier (Kalender syncronisiert nicht - DAV_NOT_DAV - gelbes Warndreieck)": https://www.thunderbird-mail.de/forum/thread/75059-kalender-syncronisiert-nicht-dav-not-dav-gelbes-warndreieck/ zu lesen ist, liegt das daran, dass Thunderbird die Passwörter nur einmal pro Server speichern kann. Deshalb habe ich
https://radicale.fritz.box:5232/user/xxxa40a-84cb-b167-4d4c-06f92db7xxx/
Literatur