Da mein Beaglebone Black wegen einer fehlerhaften SD-Karte neu aufgesetzt werden musste, muss zuerst der alte Fingerprint entfernt werden.
$ ssh-keygen -f "/home/wnf/.ssh/known_hosts" -R bone2013
Danach wird der Publickey an den Beaglebone gesendet:
$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub wnf@bone2013
und schon kann ich mich wieder ohne Eingabe eines Passworts auf dem Beaglebone einloggen.
wnf@c2012:~$ ssh wnf@bone2013
Welcome to Ubuntu 14.04.1 LTS (GNU/Linux 3.8.13-bone70 armv7l)
Last login: Tue Feb 10 16:47:23 2015 from c2012.fritz.box
wnf@bone2013:~$
Tags: beaglebone ssh